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Factory Automation

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製品特長

MELFA Smart Plus 製品特長

MELFA Smart Plusカード CR800装着

MELFA Smart Plusカードタイプ

予知保全機能

ロボットの挙動に異常の兆候が現れる前に、駆動系部品の異常を検知します。(異常検知機能)
(※ロボットコントローラ Ver.A4以降に対応)

タイプB

予防保全機能

稼動状態のトラッキングにより、ロボットの状態を管理し、効率的なメンテナンスを実現します。
部品交換時期やメンテナンス時期を推定します。(メンテナンスシミュレーション)
ロボット実機の稼働状況から、ロボット構成部品の保守点検・オーバーホールまでの期間を推定します。(消耗度算出機能)
(※ロボットコントローラ Ver.A3以降に対応)

タイプA

力覚センサ拡張機能

最適なパラメータを調整する独自のAI技術を活用。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業を最適化します。
(※ロボットコントローラ Ver.A4以降に対応)

タイプB

MELFA-3D Vision 拡張機能

パラメータ自動調整により、三次元ビジョンセンサの調整作業の自動化や計測・認識性能の向上が図れ、立ち上げの時間の短縮を実現します。
(※ロボットコントローラ Ver.A3以降に対応))

タイプB

キャリブレーション支援機能

二次元ビジョンシステム立ち上げの容易化、作業精度の向上が図れます。
ビジョンセンサの座標を自動的に補正します。(自動キャリブレーション機能)
ビジョンセンサによりロボット座標とワーク座標の補正を行います。(ワーク座標キャリブレーション)
ビジョンセンサによりロボット複数台間の位置を補正します。協調動作の位置精度の向上が図れます。(ロボット間相対キャリブレーション機能)

タイプA

付加軸協調制御

付加軸(直同軸)との高精度協調(補間)作業を実施します。
ロボットと走行台を連携し、速度を指定した加工・組立を実現します。

タイプA

ロボット機構温度補正機能

ロボットアームの熱膨張を補正し、位置精度の向上が図れます。

タイプA

MELFA Smart Plusカードタイプ別 対応機能一覧

MELFA Smart Plusカードのタイプにより、対応する機能が異なります。

機能 カードタイプ
Aタイプ Bタイプ
予知保全機能 ×
予防保全機能 ×
力覚センサ拡張機能 ×
MELFA-3D Vision 拡張機能 ×
キャリブレーション支援機能 ×
付加軸協調制御 ×
ロボット機構温度補正機能 ×

●MELFA Smart Plus カード: MELFA Smart Plus カードの各タイプに対応した機能の中から1 つ選択して使用できます。
●MELFA Smart Plus カードパック: MELFA Smart Plus カードパックの各タイプに対応したすべての機能を使用できます。
MELFA Smart Plus カードパック(ABタイプ)は、Aタイプ、Bタイプのすべての機能が使用できます。

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