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Factory Automation

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MELFA Smart Plus

MELFA Smart Plus

MELFA FRシリーズに対応した、次世代知能化を実現するオプションです。

「知能化機能」や「AI機能」を活用し、設計・立上げ・運用・保守のさまざまフェーズで、ロボット導入の容易化と、難易度の高い作業工程の自動化を可能にします。

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予知保全機能

独自のAI技術を活用し、ロボットの挙動に異常の兆候が現れる前に、駆動系部品の異常を検知します。

予知保全機能

予防保全機能

ロボットの状態を管理し、効率的なメンテナンスを実現。
部品交換時期やメンテナンス時期、ロボット構成部品の保守点検・オーバーホールまでの期間を推定します。

予防保全機能

力覚センサ拡張機能

独自のAI技術の活用により最適なパラメータを調整。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業を最適化します。

力覚センサ拡張機能

MELFA-3D Vision 拡張機能

独自のAI技術によるパラメータ自動調整により、三次元ビジョンセンサの調整作業の自動化や計測・認識性能の向上が図れ、立ち上げの時間の短縮を実現します。

MELFA-3D Vision 拡張機能

キャリブレーション支援機能

二次元ビジョンシステム立ち上げの容易化、作業精度の向上が図れます。
ビジョンセンサを使用し、座標の自動的補正、ロボット座標とワーク座標の補正、ロボット複数台間の位置補正が可能です。

キャリブレーション支援機能

付加軸協調制御

付加軸(直同軸)との高精度協調(補間)作業を実施。
ロボットと走行台を連携し、速度を指定した加工・組立を実現します。

付加軸協調制御

ロボット機構温度補正機能

ロボットアームの熱膨張を補正し、位置精度の向上が図れます。

ロボット機構温度補正機能

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