事例集
MELSERVO-J5シリーズ コンセプト
「MELSERVO-J5と共に創る新たな価値。トータルドライブソリューションで未来を拓く。」
新しい発想が生み出す次世代サーボシステムは、生産性向上によるTCO削減に貢献。
MELSERVO-J5シリーズサーボシステムは、機器の基本性能を大幅に向上。
高速高精度を実現することにより、お客様の装置の生産性向上に貢献します。
サーボシステムソリューション
MELSERVO-J4 Solutions
vol.01 縦ピロー包装機
下記課題を解決します。
- 包装の品質を安定させたい。
- タクトタイムを短縮したい。
- 安全システムを構築したい。
[アプリケーション]
・食品・飲料充填機 ・袋包装の梱包機 ・粉末の充填機
- (サンプルプログラム)
vol.02 ロータリーカッター装置
下記課題を解決します。
- GOTからシート長を設定し運転したい。
- レジマークの位置でシートを切断したい。
[アプリケーション]
・金属、紙の切断装置 ・ミシン目をつける装置
・ラベリング装置 ・刻印機 ・スキャニング装置
- (サンプルプログラム)
vol.03 アライメント装置
下記課題を解決します。
- ウエハを正確に位置決めしたい。
- 回転軸を高精度で位置決めしたい。
- タクトタイムを短縮したい。
[アプリケーション]
・検査前、検査後の画像処理システム ・ソーラパネル生産装置
・FPD 製造装置 ・３D LCD 製造装置 ・SEMI ロジック検査装置
- (サンプルプログラム)
vol.04 ガントリ機構を使った装置
下記課題を解決します。
- 機械の振動を抑えたい。
- マルチヘッドを簡単な構造で実現したい。
- X1軸とX2軸は常に同じ動作をさせたい。
[アプリケーション]
・汎用の材料の搬送装置 ・自動組立装置 ・実装機
・航空機組立 ・スキャニング装置
- (サンプルプログラム)
vol.05 取り出しロボット
下記課題を解決します。
- 装置の振動を抑制したい。
- 簡単に振動を抑制したい。
- 装置をコンパクトにしたい。
[アプリケーション]
・XYテーブル ・シーリング ・搬送装置
- (サンプルプログラム)
vol.06 圧入装置
下記課題を解決します。
- 機械へのショックなしに圧入したい。
- 装置の動作を監視したい。
[アプリケーション]
・貼り合わせ装置 ・プレス機 ・カシメ装置
・キャップ締め装置
- (サンプルプログラム)
vol.07 安全監視機能を使用したライン
下記課題を解決します。
- 無人の組立ラインは
人が入るとラインを停止したい。 - 有人の組立ラインは
安全な速度を担保したい。
[アプリケーション]
・各種ライン装置 ・圧入機 ・プレス機 ・印刷機
・縦ピロー包装機 ・横ピロー包装機
- (サンプルプログラム)
vol.08 省エネを考慮した搬送装置
下記課題を解決します。
- 消費電力を把握したい。
- 消費電力を削減したい。
- 本来不要な電力を削減したい。
[アプリケーション]
・各種搬送装置 ・包装機 ・アライメント装置
・取出しロボット
vol.09 コンバーティング装置
下記課題を解決します。
- 一定速度または一定張力で運転したい。
- 回生電力の有効活用をしたい。
[アプリケーション]
・包装機 ・印刷機 ・ラミネータ ・伸線機 ・スリッター
- (サンプルプログラム)
vol.10 ナットランナー装置
下記課題を解決します。
- トルクセンサなしでネジ締めをしたい。
- 締め付けの繰り返し精度を向上させたい。
[アプリケーション]
・キャップ巻締め機 ・シリンダヘッド締め付け機
・クラッチ締め付け機 ・圧入機 ・カシメ機
vol.11 自動走行台車
下記課題を解決します。
- 高速運転時や停止時のスリップの影響をなくしたい。
- 複雑な制御が必要な機械をシンプルに制御したい。
- 簡単なプログラム作成で速やかな立ち上げをしたい。
[アプリケーション]
・AGV台車 ・ガントリーローダ ・搬送台車 ・FPD台車
- (サンプルプログラム)
vol.12 走行切断装置
下記課題を解決します。
- コンベアを止めずにワークを加工したい。
- 切断処理を一定長ごとに実行したい。
[アプリケーション]
・圧延材切断器 ・横ピロー包装機
- (サンプルプログラム)
サーボ展示場
サーボシステムパートナー
サーボシステムの可能性を広げるパートナー企業様との連携を紹介しています。
CONVERTING SOLUTION
様々な業界でコンバーティング技術は必要とされており、素材の多様化、生産の高速化、精度の向上、多機能化する加工が求められています。それらの課題を、三菱電機のコンバーティングソリューションが解決します。
MELSOFT GX Works3による多軸サーボシステムの調整時間短縮
装置設計の各フェーズに対する機能のご紹介をします。
①設計 ⇒ シミュレーション
②調整 ⇒ 多軸調整機能
③検証 ⇒ Ｘ－Ｙ二次元表示
Pick & Place
ダイレクトドライブモータとリニアサーボモータ及び回転型サーボモータを、シンプルモーションユニットとＭＲ－J4サーボアンプで高速・高精度に直線・円弧補間制御、同期制御を行います。
安全監視機能
MR-D30機能安全ユニットで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3に対応。IEC/EN61800-5-2の機能（STO/SS1/SBC/SLS/SSM等）に対応します。
超小型サーボモータ位置決め内蔵
超小型サーボモータを位置決めユニットなしで位置決め運転を行います。また、運転中の速度変更、ドウェルタイム変更を行います。
J4-3D歯車
ダイレクトモータ＋回転サーボ＋リニアサーボを１セットにした駆動系が３系統で高速同期制御する３次元歯車デモ機です。
キャラバントラック
ダイレクトモータ＋回転サーボ＋リニアサーボをセットにしたキャラバントラック用３次元歯車デモ機です。支社や代理店などに巡回しています。
アドバンスト制振制御Ⅱ
架台とアームで2つの機械共振をもつ3慣性系装置を位置決め駆動した際に生じる残留振動をアドバンスト制振制御Ⅱで抑制しています。
J4-省エネ
2軸の加速と減速が同一タイミングになる円弧補間等を実施し、 3軸一体アンプと単軸アンプ×3台の電力モニタ値を電力計測ユニットにて計測し比較しています。
J4-ビジョンアライメント
ワークの姿勢をＣＯＧＮＥＸビジョンシステムで認識し、登録した基準位置とのズレ量をＸＹθからＵＶＷ３軸の移動量に変換して（モーションＳＦＣ活用）補正しています。
コアレスリニア
コアレスリニアサーボモータのタンデム構成による銅箔の搬送。モーションコントローラとＭＲ－Ｊ３サーボアンプによる同期制御により、低速でも銅箔が歪むことなく安定した搬送が可能です。
DDモータ
シンプルモーションユニットＬＤ７７を使用して、ダイレクトドライブモータ(ＤＤモータ)、回転型サーボモータを駆動します。ＤＤモータと回転型サーボモータの同期運転やカム動作のデモを行います。
MR-JNデモ機
サーボアンプMR-JNシリーズのワンタッチ調整機能をデモします。サーボのゲインパラメータや、機械共振抑制フィルタを自動で最適に設定します。
押当て制御
従来制御と押当て制御を比較するために、１軸スライダーに取り付けられたバネの先端をロードセルに接触させ、位置制御からトルク制御に切り換える時の、バネの先端の挙動を主に説明しています。
紹介ムービー
MELSERVO-J4 コンセプトムービー
リニアサーボ 紹介ムービー
駆動制御の最先端へ、一直線。
一歩進んだ制御性能を、使いやすさを、リニアサーボで。リニアサーボなら、三菱電機。