ACサーボ MELSERVO 事例集
サーボシステムソリューション
MELSERVO-J4 Solutions
vol.01 縦ピロー包装機
下記課題を解決します。
- 包装の品質を安定させたい。
- タクトタイムを短縮したい。
- 安全システムを構築したい。
[アプリケーション]
・食品・飲料充填機 ・袋包装の梱包機 ・粉末の充填機
vol.02 ロータリーカッター装置
下記課題を解決します。
- GOTからシート長を設定し運転したい。
- レジマークの位置でシートを切断したい。
[アプリケーション]
・金属、紙の切断装置 ・ミシン目をつける装置
・ラベリング装置 ・刻印機 ・スキャニング装置
vol.03 アライメント装置
下記課題を解決します。
- ウエハを正確に位置決めしたい。
- 回転軸を高精度で位置決めしたい。
- タクトタイムを短縮したい。
[アプリケーション]
・検査前、検査後の画像処理システム ・ソーラパネル生産装置
・FPD 製造装置 ・３D LCD 製造装置 ・SEMI ロジック検査装置
vol.04 ガントリ機構を使った装置
下記課題を解決します。
- 機械の振動を抑えたい。
- マルチヘッドを簡単な構造で実現したい。
- X1軸とX2軸は常に同じ動作をさせたい。
[アプリケーション]
・汎用の材料の搬送装置 ・自動組立装置 ・実装機
・航空機組立 ・スキャニング装置
サーボ展示場
CONVERTING SOLUTION
様々な業界でコンバーティング技術は必要とされており、素材の多様化、生産の高速化、精度の向上、多機能化する加工が求められています。それらの課題を、三菱電機のコンバーティングソリューションが解決します。
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MELSOFT GX Works3による多軸サーボシステムの調整時間短縮
装置設計の各フェーズに対する機能のご紹介をします。
①設計 ⇒ シミュレーション
②調整 ⇒ 多軸調整機能
③検証 ⇒ Ｘ－Ｙ二次元表示
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Pick & Place
ダイレクトドライブモータとリニアサーボモータ及び回転型サーボモータを、シンプルモーションユニットとＭＲ－J4サーボアンプで高速・高精度に直線・円弧補間制御、同期制御を行います。
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安全監視機能
MR-D30機能安全ユニットで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3に対応。IEC/EN61800-5-2の機能（STO/SS1/SBC/SLS/SSM等）に対応します。
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超小型サーボモータ位置決め内蔵
超小型サーボモータを位置決めユニットなしで位置決め運転を行います。また、運転中の速度変更、ドウェルタイム変更を行います。
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J4-3D歯車
ダイレクトモータ＋回転サーボ＋リニアサーボを１セットにした駆動系が３系統で高速同期制御する３次元歯車デモ機です。
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キャラバントラック
ダイレクトモータ＋回転サーボ＋リニアサーボをセットにしたキャラバントラック用３次元歯車デモ機です。支社や代理店などに巡回しています。
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アドバンスト制振制御Ⅱ
架台とアームで2つの機械共振をもつ3慣性系装置を位置決め駆動した際に生じる残留振動をアドバンスト制振制御Ⅱで抑制しています。
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J4-省エネ
2軸の加速と減速が同一タイミングになる円弧補間等を実施し、 3軸一体アンプと単軸アンプ×3台の電力モニタ値を電力計測ユニットにて計測し比較しています。
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J4-ビジョンアライメント
ワークの姿勢をＣＯＧＮＥＸビジョンシステムで認識し、登録した基準位置とのズレ量をＸＹθからＵＶＷ３軸の移動量に変換して（モーションＳＦＣ活用）補正しています。
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